Thực đơn
Hamilton_(lý_thuyết_điều_khiển_tự_động) Hamilton trong thời gian rời rạcKhi bài toán được xây dựng trong thời gian rời rạc, Hamilton được định nghĩa là:
H ( x , λ , u , t ) = λ T ( t + 1 ) f ( x , u , t ) − L ( x , u , t ) {\displaystyle H(x,\lambda ,u,t)=\lambda ^{T}(t+1)f(x,u,t)-L(x,u,t)\,}và các phương trình costate là
λ ( t + 1 ) = − ∂ H ∂ x + λ ( t ) {\displaystyle \lambda (t+1)=-{\frac {\partial H}{\partial x}}+\lambda (t)}(Lưu ý rằng Hamilton thời gian rời rạc tại thời điểm t liên quan đến biến costate tại thời điểm t + 1. {\displaystyle t+1.} [2] chi tiết nhỏ này là điều cần thiết để khi chúng ta lấy vi phân đối với x {\displaystyle x} chúng ta có được một số hạng liên quan đến λ ( t + 1 ) {\displaystyle \lambda (t+1)} ở phía bên phải của hệ phương trình costate. Sử dụng một quy ước sai ở đây có thể dẫn đến kết quả không chính xác, tức là một phương trình costate mà không phải là một phương trình vi phân ngược).
Thực đơn
Hamilton_(lý_thuyết_điều_khiển_tự_động) Hamilton trong thời gian rời rạcLiên quan
Hamilton (nhạc kịch) Hamilton (lớp tàu tuần tra) Hamilton, Bermuda Hamilcar Barca Hamilton O. Smith Hamilton, Victoria Hamilcoa Hamilton, New Zealand Hamilton H-47 Hamilton (lý thuyết điều khiển tự động)Tài liệu tham khảo
WikiPedia: Hamilton_(lý_thuyết_điều_khiển_tự_động) http://paleale.eecs.berkeley.edu/~varaiya/papers_p... https://web.archive.org/web/20030410164534/http://...